EMP-2848M – компактный EtherCAT Master контроллер

Компания ICP DAS представила EtherCAT Master контроллер под управлением ОС Linux EMP-2848M. С помощью среды Win-GRAF этот контроллер поддерживает создание программ на языках IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC.

EtherCAT мощный и высокопроизводительный протокол связи, который широко используется в промышленности. Он основан на Ethernet и поддерживает различные топологии сетей, что делает его очень гибким и удобным для использования в разных областях промышленности.

Контроллер EMP-2848M отличный пример использования протокола EtherCAT в промышленном управлении. Он позволяет работать с большим количеством подчиненных узлов и управлять множеством осей, что делает его идеальным выбором для автоматизации различных процессов. Контроллер поставляется со средой Win-GRAF, которая поддерживает различные языки программирования и протоколы связи, включая EtherCAT, Modbus TCP и Modbus RTU.

Основные характеристики контроллера:

Модель EMP-2848M
ОС Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98)
Поддержка IEC 61131-3 IL, LD, FBD, ST, SFC
Среда разработки Win-GRAF
Поддержка протоколов Modbus TCP Master/Slave
Modbus RTU/ASCII Master/Slave
EtherCAT
Управление движением PLCopen Function Blocks
Процессор Cortex-A53, 4 ядра, 1.6 ГГц
SDRAM 1 Гб LPDDR4
Накопитель 8 Гб eMMC Flash, 4 Гб microSD карта
Ethernet 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
EtherCAT 1 x RJ-45
USB 2 x USB 2.0
Console RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM1 RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции
COM2 RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
COM3 RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC
Время цикла EtherCAT 500 мкс
Количество узлов EtherCAT 128
Количество осей EtherCAT 16
Питание +12…48 В DC
Потребление 7.2 Вт (при 0.3 А @ 24 В DC)
Габариты 42 x 164 x 129 мм
Рабочая температура -25…+75 ℃

Win-GRAF Workbench - мощное программное обеспечение для разработки SoftLogic контроллеров, его легко и эффективно настраивать, программировать и отлаживать системы автоматизации. С его помощью вы можете создавать высокопроизводительные контроллеры с использованием всех стандартных языков программирования, таких как структурный текст, функциональные блоки, лестничная диаграмма, список инструкций и последовательные функциональные схемы.

Одной из главных преимуществ Win-GRAF Workbench, поддержка холодного перезапуска и оперативных изменений. Вы можете быстро и легко изменять свои программы без необходимости перезапуска всей системы. Это существенно сокращает время отладки и улучшает производительность системы.

Win-GRAF Workbench поддерживает многозадачное программирование с приоритетом задач и настройкой времени цикла. Это позволяет создавать сложные системы автоматизации с несколькими задачами, которые работают одновременно, и устанавливать приоритеты для каждой задачи в соответствии с их важностью.

Модули EtherCAT

Контроллер EMP-2848M поддерживает подключение различных устройств и модулей ввода-вывода по протоколу EtherCAT, включая сторонние модули и модули производства ICP DAS.

Компания ICP DAS предлагает следующие модули EtherCAT:

Серия ECAT (внешний модуль)
  • Аналоговый ввод-вывод
  • Дискретный ввод-вывод
  • Модули управления движением
  • Счетчики и энкодеры
  • Шлюзы Modbus TCP/RTU
  • Модули разветвления шины EtherCAT

ECAT-2094S2 (для 4-х осевого шагового двигателя)

  • Улучшенная версия ECAT-2094S
  • Время цикла 2 мс
  • Поддержка FOE для обновления прошивки
  • Поддержка Explicit ID

ECAT-2094DS (для 4-х осевого шагового двигателя /CiA402)

  • Поддержка CiA402
  • Время цикла 2 мс
  • Поддержка FOE для обновления прошивки
  • Поддержка Explicit ID

Серия EC1 (для установки внутрь)

  • EC1-P16C16, 16 DI, 16 DO
  • EC1-P32, 32 DI
  • EC1-C32,32 DO
  • EC1-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO

Серия EC2 (внешний модуль)

  • EC2-P16C16, 16 DI, 16 DO
  • EC2-P32, 32 DI
  • EC2-C32, 32 DO
  • EC2-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO

Серия EC9 (корзина расширения и модули)

  • ECP-940/960/980 (корзина с 4/6/8 слотами)
  • EC9-P16C16, 16 DI, 16 DO
  • EC9-P32, 32 DI
  • EC9-C32, 32 DO
  • EC9-AI16O2, 16 AI, 2 AO, 8 DIO

Оставить заявку

Слайдер категорий