Компания ICP DAS представила EtherCAT Master контроллер под управлением ОС Linux EMP-2848M. С помощью среды Win-GRAF этот контроллер поддерживает создание программ на языках IEC 61131-3: IL, LD, FBD, ST, SFC.
EtherCAT мощный и высокопроизводительный протокол связи, который широко используется в промышленности. Он основан на Ethernet и поддерживает различные топологии сетей, что делает его очень гибким и удобным для использования в разных областях промышленности.
Контроллер EMP-2848M отличный пример использования протокола EtherCAT в промышленном управлении. Он позволяет работать с большим количеством подчиненных узлов и управлять множеством осей, что делает его идеальным выбором для автоматизации различных процессов. Контроллер поставляется со средой Win-GRAF, которая поддерживает различные языки программирования и протоколы связи, включая EtherCAT, Modbus TCP и Modbus RTU.
Основные характеристики контроллера:
| Модель | EMP-2848M |
|---|---|
| ОС | Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) |
| Поддержка IEC 61131-3 | IL, LD, FBD, ST, SFC |
| Среда разработки | Win-GRAF |
| Поддержка протоколов |
Modbus TCP Master/Slave Modbus RTU/ASCII Master/Slave EtherCAT |
| Управление движением | PLCopen Function Blocks |
| Процессор | Cortex-A53, 4 ядра, 1.6 ГГц |
| SDRAM | 1 Гб LPDDR4 |
| Накопитель | 8 Гб eMMC Flash, 4 Гб microSD карта |
| Ethernet | 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| EtherCAT | 1 x RJ-45 |
| USB | 2 x USB 2.0 |
| Console | RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции |
| COM1 | RS-232 (RxD, TxD, GND) без изоляции |
| COM2 | RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC |
| COM3 | RS-485 (Data+, Data-) с изоляцией 2500 В DC |
| Время цикла EtherCAT | 500 мкс |
| Количество узлов EtherCAT | 128 |
| Количество осей EtherCAT | 16 |
| Питание | +12…48 В DC |
| Потребление | 7.2 Вт (при 0.3 А @ 24 В DC) |
| Габариты | 42 x 164 x 129 мм |
| Рабочая температура | -25…+75 ℃ |
Win-GRAF Workbench - мощное программное обеспечение для разработки SoftLogic контроллеров, его легко и эффективно настраивать, программировать и отлаживать системы автоматизации. С его помощью вы можете создавать высокопроизводительные контроллеры с использованием всех стандартных языков программирования, таких как структурный текст, функциональные блоки, лестничная диаграмма, список инструкций и последовательные функциональные схемы.
Одной из главных преимуществ Win-GRAF Workbench, поддержка холодного перезапуска и оперативных изменений. Вы можете быстро и легко изменять свои программы без необходимости перезапуска всей системы. Это существенно сокращает время отладки и улучшает производительность системы.
Win-GRAF Workbench поддерживает многозадачное программирование с приоритетом задач и настройкой времени цикла. Это позволяет создавать сложные системы автоматизации с несколькими задачами, которые работают одновременно, и устанавливать приоритеты для каждой задачи в соответствии с их важностью.
Модули EtherCAT
Контроллер EMP-2848M поддерживает подключение различных устройств и модулей ввода-вывода по протоколу EtherCAT, включая сторонние модули и модули производства ICP DAS.
Компания ICP DAS предлагает следующие модули EtherCAT:
|
Серия ECAT (внешний модуль)
|
|
ECAT-2094S2 (для 4-х осевого шагового двигателя)
ECAT-2094DS (для 4-х осевого шагового двигателя /CiA402)
|
|
Серия EC1 (для установки внутрь)
|
|
Серия EC2 (внешний модуль)
|
|
Серия EC9 (корзина расширения и модули)
|
