В данном видео показывается, как можно организовать управление серводрайвером Xinje серии DS5C напрямую с панели оператора Xinje TS5-700 по протоколу Modbus RTU. Такой способ позволяет обойтись без ПЛК, значительно упростив структуру системы.
Протокол Modbus поддерживается всеми серводрайверами Xinje и позволяет получать данные с привода, изменять параметры управления, а также передавать команды на выполнение. Полноценное позиционирование с управлением по Modbus не реализуется, но данный протокол прекрасно справляется с задачей управления скоростью. Это делает его удобным решением для множества прикладных случаев, где важна простота и надежность. Мы используем только панель оператора, которая самостоятельно отправляет команды на серводрайвер — без участия дополнительного оборудования.
В видео показан процесс пошаговой настройки: подключение драйвера по интерфейсу RS-232, настройка параметров и создание проекта в HMI. После запуска панели мы можем перевести привод в рабочий режим, выбрать предустановленную скорость вращения, или задать произвольное значение. При необходимости скорость можно плавно корректировать прямо в процессе работы — без перезапуска или дополнительных настроек.
Такой подход особенно актуален, когда необходимо реализовать простую и компактную систему управления, без создания сложной логики и лишних затрат. Такое решение может быть применимо в учебных проектах, стендах для тестирования, а также в реальных промышленных установках, где требуется базовое управление движением.
