С ростом требований к точности позиционирования в автоматизированных системах абсолютные энкодеры становятся все более востребованными, особенно в области робототехники и на прецизионных производственных линиях. ECAT-2074A эффективно удовлетворяет эту потребность, гарантируя быструю и надежную передачу данных в управляющие системы.
ECAT-2074A представляет собой современное решение для систем промышленной автоматизации, требующих высокоточного измерения положения с использованием абсолютных энкодеров. Устройство работает по интерфейсу EtherCAT и поддерживает протоколы SSI и BiSS-C с частотой передачи данных до 10 МГц. ECAT-2074A оснащен четырьмя независимыми каналами, что позволяет одновременно подключать до четырех энкодеров, передавая данные длиной до 48 бит. Встроенная функция автоматической компенсации задержек сигнала, возникающих при использовании длинных кабелей, обеспечивает стабильность и точность получаемых данных. Пользователь также может выбрать формат данных — бинарное либо код Грея.
Преимущества энергонезависимой памяти
Абсолютные энкодеры сохраняют информацию о положении даже после отключения питания, однако при потере настроек основного устройства их придётся настраивать заново. Модуль ECAT-2074A решает эту проблему: в нём предусмотрена энергонезависимая память, сохраняющая пользовательские параметры, что позволяет мгновенно восстановить настройки после перебоев с электричеством.
Режимы работы модуля:
- SSI: контроллер отправляет импульсную последовательность энкодеру. Тот, в свою очередь, передаёт данные синхронно с фронтами сигнала. После завершения обмена мастер удерживает высокий уровень до следующего сеанса связи.
-
BiSS-C: после команды от контроллера энкодер подтверждает приём, отправляет старт-бит, данные о положении, сигналы предупреждений и ошибок, а также CRC-код для проверки целостности. Контроллеру важно знать используемый полином для корректной проверки — чаще всего используется CRC-6 (x⁶ + x¹ + x⁰).
Количество передаваемых бит в режиме BiSS-C гибко настраивается и может включать как однооборотные, так и многооборотные данные, однако общая длина не должна превышать 48 бит.
Гибкие частотные настройки
Модуль ECAT-2074A предлагает семь режимов частоты передачи данных, что позволяет легко адаптировать работу модуля под особенности конкретного энкодера.
|
Порядковый номер частоты |
Частота |
|
0 |
10 МГц |
|
1 |
5 МГц |
|
2 |
2.5 МГц |
|
3 |
1.25 МГц |
|
4 |
625 кГц |
|
5 |
312.5 кГц |
|
6 |
156.25 кГц |
Компенсация задержек и точность данных
При высокой частоте передачи даже небольшая длина кабеля может внести ощутимую задержку. ECAT-2074A автоматически измеряет и компенсирует такие задержки, обеспечивая корректную передачу данных без искажений.
Интеграция в системы автоматизации
Поддержка протокола CANopen over EtherCAT (CoE) делает модуль удобным для инициализации и передачи данных через объекты SDO и PDO.
Для Windows-платформ доступна библиотека libecatdevice (.dll), которая облегчает разработку и настройку.
- Interface Library (Интерфейсная библиотека) — взаимодействует с приложением пользователя на Windows/Linux.
- Interprocss Communication (Межпроцессное взаимодействие) — обеспечивает взаимодействие между интерфейсом библиотеки и устройством EtherCAT (плата расширения PCIe или PAC).
Модуль ECAT-2074A можно подключать к модульным контроллерам серии EMP-9000, например EMP-9658-16, или использовать с компактным контроллером EMP-2848M. Также возможно управление через ПК при помощи плат серии ECAT-M800.
В результате ECAT-2074A представляет собой надёжное и эффективное решение для задач точного позиционирования в промышленных системах. Это достигается за счёт высокой скорости работы, универсальности протоколов, возможности параллельного подключения нескольких устройств и простоты интеграции.
