Компания ICP DAS производит множество устройств для автоматизации промышленных процессов, в том числе решений на базе шины CANopen. Чтобы упростить разработку CANopen систем ICP DAS создала библиотеку CANopen motion library, которая поможет быстрее создавать различные системы, ориентированные на управление движением.
CANopen motion library основанная на стандарте CiA 402, предоставляет различные функции, такие как управление положением, скоростью, моментом, синхронизацией действий, режим интерполяции и т.д. Что позволяет создавать системы с множеством осей вращения и устройствами CANopen Slave подключенными к одному контроллеру.
Основные особенности библиотеки:
- Совместима со стандартом CiA 402 v1.1
- Поддержка до 127 двигателей в одной сети
- Абсолютное и относительное управление положением
- Контроль скорости и крутящего момента
- Поддержка синхронизации действий для 127 двигателей
- Поддержка управления интерполяцией для 32 двигателей
- Поддержка различных методов управления
- Поддержка ограничения крутящего момента с помощью команд CANopen
- Поддержка node guarding и heartbeat протоколов
- Поддержка динамической конфигурации PDO
- Расстояние между узлами от 25 м до 5000 м
- Поддержка скорости до 1 Мбит/с
Поддерживаются двигатели:
| Производитель | Модель |
|---|---|
| Schneider | LXM23A |
| FESTO | CMMP-AS, CMMS-ST |
| DELTA | ASDA-A2 |
| SANMOTION | R series |
Преимущества использования CANopen сети:
- Она подходит для распределенной системы управления движением с множеством осей вращения
- Высокая скорость передачи информации до 1 Мбит/с
- Снижает стоимость и затраты на прокладку проводов
- Пользователи имеют свободу выбора из нескольких вариантов двигателей, не ограничиваясь определенной маркой
- Шина CAN имеет аппаратные функции обнаружения и исправления ошибок, которые повышают безопасность всей системы
- CANopen модули ввода-вывода и двигатели от различных производителей могут работать в одной и той же сети CANopen
Ознакомиться с документацией CANopen Motor API вы можете по ссылке.
Аппаратные средства, которые поддерживаются API:
- CANopen Master Universal PCI плата (PISO-CPM100U)
- CANopen Master модуль (I-8123W)
