Компания Innodisk расширила ассортимент периферийных устройств, представив серию плат-адаптеров для интеграции видеокамер в состав роботизированных комплексов и систем автономного управления. Новинки серий EB022 и EB120 нацелены на устранение физических ограничений интерфейса MIPI CSI-2 при проектировании систем машинного зрения.
Стандартная реализация интерфейса MIPI CSI-2 с использованием гибких плоских шлейфов (FFC) ограничивает расстояние между камерой и процессором до 30 см. Дальнейшее увеличение длины проводника ведет к деградации сигнала и потере данных из-за воздействия электромагнитных помех. Для крупных автономных мобильных роботов (AMR) и систем помощи водителю (ADAS) такие лимиты неприемлемы.
Решением проблемы в модулях Innodisk стала интеграция технологии GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) от Maxim Integrated. В основе лежит архитектура SerDes (сериализатор/десериализатор), обеспечивающая двухэтапный цикл передачи:
- На стороне сенсора: данные MIPI CSI-2 преобразуются в высокоскоростной последовательный поток (сериализация).
- На стороне хост-контроллера: платы Innodisk (на базе чипсетов MAX96724 или MAX9296) принимают сигнал и восстанавливают его в исходный формат MIPI для обработки процессором.
Данный подход позволяет транслировать несжатый видеопоток на расстояние до 15 метров с фиксированной (детерминированной) низкой задержкой.
Аппаратное исполнение модулей ориентировано на жесткие условия эксплуатации:
- Разъемы FAKRA Z: обеспечивают надежную механическую фиксацию, исключающую потерю контакта при сильных вибрациях и ударах.
- Технология PoC (Power over Coax): позволяет передавать питание на камеры по тому же коаксиальному кабелю, по которому идут данные, что существенно упрощает кабельную разводку.
EB022-2M4F
- Чипсет: Maxim MAX96724.
- Входы (Camera I/F): 4 порта GMSL2 (разъемы IPEX FAKRA Z).
- Выходы (Host I/F): 2 порта MIPI CSI-2 (22-контактные разъемы).
- Энергопотребление: 1.3 Вт.
- Условия эксплуатации: Температурный диапазон от -30°C до +70°C.
- Особенности: Питание через 12V DC Jack.
- Конфигурация: EB022-2M4F-11
EB120-1S4F
- Чипсет: Maxim MAX9296.
- Входы (Camera I/F): 4 порта GMSL2 (разъемы FAKRA Z).
- Выходы (Host I/F): 1 порт SAMTEC (120-контактный высокоплотный разъем).
- Энергопотребление: 9.38 Вт
- Условия эксплуатации: Температурный диапазон от -20°C до +70°C.
- Питание: 12В DC; поддерживается передача питания на камеры.
- Конфигурации: Модель доступна в трех исполнениях, различающихся ориентацией разъемов (вертикальные/горизонтальные) и высотой коннектора SAMTEC для оптимизации компоновки внутри корпуса.
EB120-1S4F-13 – Версия с вертикальным расположением разъемов Fakra (90°). Оснащена разъемом SAMTEC увеличенной высоты (высота стыковки 8.0 мм) для обеспечения зазора между платами при плотном монтаже.
EB120-1S4M
- Чипсет: Отсутствует (пассивная плата).
- Входы (Camera I/F): 4 порта MIPI CSI-2 (22-контактные разъемы).
- Выходы (Host I/F): 1 порт SAMTEC (120-контактный высокоплотный разъем).
- Энергопотребление: н/д (пассивное устройство).
- Условия эксплуатации: Температурный диапазон от -20°C до +70°C.
- Особенности: Предназначена для прямой интеграции камер MIPI в системы с интерфейсом SAMTEC.
- Конфигурация: EB120-1S4M-11
Область применения
Благодаря высокой помехозащищенности и возможности выноса камер на периферию, модули оптимальны для:
- Автономной складской техники (AMR): построение систем кругового обзора и навигации.
- Транспортной телематики (ADAS): мониторинг слепых зон в грузовом и спецтранспорте.
- Индустриального контроля: организация распределенных систем инспекции качества на длинных конвейерных линиях.
Платы Innodisk серий EB022 и EB120 выступают связующим звеном между удаленными сенсорами и мощными вычислительными блоками. Они обеспечивают эффективный переход от хрупких бытовых интерфейсов к защищенным промышленным стандартам, предоставляя разработчикам гибкость в компоновке узлов и гарантированную совместимость с современными AI-ускорителями.
