Компания Xinje представила новое поколение сервоприводов DS6C с поддержкой интерфейса EtherCAT, пришедшее в дополнение к популярной линейке DS5C2. Линейка создана для оборудования, где критически важны скорость обработки и точность позиционирования: от прецизионных станков с ЧПУ и полупроводниковых линий до робототехники и упаковочных комплексов (в дальнейшем производитель также планирует выпустить модификацию с импульсным управлением).
На старте серия включает три модели мощностью 100, 400 и 750 Вт с питанием от однофазной сети 200–240 В. Приводы поддерживают профиль CoE (CANopen over EtherCAT) с минимальным циклом синхронизации шины 125 мкс и полосой пропускания контура скорости 3,5 кГц, что позволяет отрабатывать сложные траектории без задержек.
В стандартную комплектацию всех приводов DS6C входит совмещенный дифференциальный интерфейс EXTA/EXTB/EXTZ с частотой до 4 МГц. К приводу напрямую подключаются внешние оптические линейки с сигналами ABZ или протоколом BiSS-C для прямой компенсации люфтов механики и температурного удлинения ШВП с контролем рассогласования позиций двигателя и нагрузки. При отключенном полном контуре интерфейс работает как выход делителя частоты эмуляции энкодера для каскадной синхронизации осей.
Инженеры уделили много внимания упрощению пусконаладки. В DS6C встроены функции автоматического определения инерции нагрузки (до 500-кратного превышения), адаптивные алгоритмы подстройки и 5 независимых режекторных Notch-фильтров (диапазон 50–8000 Гц). Оценка инерции и автонастройка доступны как из ПО XinjeServo, так и автономно с кнопочной панели привода.
В вопросах безопасности и надежности ключевым нововведением стала аппаратная функция STO (Safe Torque Off) уровня SIL3 / PL e (в модификациях с индексом -FS), реализованная на отдельном разъеме CN5 с выходом EDM. Все приводы оснащены встроенной схемой динамического торможения, а модель на 750 Вт поставляется со встроенным тормозным резистором. Для экспресс-диагностики сбоев реализован энергонезависимый «Черный ящик», фиксирующий параметры работы до и после срабатывания защиты.
Корпус приводов стал компактнее (ширина модельного ряда уменьшена, для 750 Вт экономия пространства составляет до 20%). Силовые цепи собраны на удобных пружинных клеммах Push-in, а фронтальный порт USB Type-C позволяет заливать параметры и обновлять прошивку прямо на рабочем столе без подачи силового питания 220 В.
