KYAC: Высокотехнологичные контроллеры для промышленной автоматизации

Программируемые контроллеры KYAC311 и KYAC323 от компании Kyland, входящие в общую линейку KYAC, представляют собой надежное решение для управления движением, создания систем машинного зрения и общих систем автоматизации. Обе серии отличаются высокой производительностью и надежностью, но имеют небольшие различия в аппаратной части, которые будут рассмотрены далее.

KYAC311

Серия KYAC311 включает компактные и мощные контроллеры, разработанные для работы в условиях высокой нагрузки и сложных сетевых сред. Они выполнены без вентиляторов и имеют прочный алюминиевый корпус. Диапазон рабочей температуры составляет от -20 до +60 градусов, что делает их идеальными для проектов в неблагоприятных условиях и при загрязнении воздуха.

Основные технические характеристики:

• Процессор: Intel® Celeron J1900, 2.0GHz, 4 ядра / 4 потока, 2MB L2 кэш
• Оперативная память: до 8 ГБ DDR4
• Встроенная память: 128 ГБ SSD
• Сетевые интерфейсы: 2 порта 10/100/1000Base-T
• Разъемы расширения: 1 полноразмерный miniPCIe слот

KYAC311 идеально подходят для систем управления движением.

KYAC323

Серия KYAC323 представляет собой улучшенную и более мощную линейку контроллеров, оснащённую процессорами Intel Core I3/I5/I7. Из-за значительно более высокого TDP (в 6.5 раз больше по сравнению с KYAC311) в этих контроллерах используется активное охлаждение. Благодаря повышенной производительности системный джиттер этих моделей составляет 25 микросекунд, что лучше, чем 35 микросекунд у KYAC311.

Основные технические характеристики:

• Процессор: Intel Core I3-8100/I5-6400/I7-8700
• Оперативная память: 8/16/32 ГБ DDR4
• Встроенная память: 128/256/512 ГБ SSD
• Сетевые интерфейсы: 4 порта 10/100/1000Base-T
• Разъемы расширения: 2 полноразмерных miniPCIe слота

KYAC323 идеально подходит для систем машинного зрения и универсальных промышленных систем автоматизации.

Основные отличия между сериями KYAC311 и KYAC323 представлены в таблице ниже:

Программирование контроллеров

Контроллеры KYAC могут быть запрограммированы в различных средах, таких как Python, C++ и Java, но основной средой разработки является CODESYS. Модели внутри серий различаются не только аппаратной частью, но и встроенными модулями, что позволяет подобрать решение для конкретного применения. Заказные модели содержат в названии буквы, указывающие на предустановленный модуль:

• Если в названии модели присутствует «SM» (SoftMotion), это означает наличие встроенной библиотеки SMC_Basic, соответствующей стандарту сертификации PLC open (части 1, 2). Эта библиотека управляет движением одной или двух осей в режиме «ведущий-ведомый» (электронный кулак и шестерня).
• «CN» (CNC + Robotic) указывает на добавление библиотек SMC_CNC и SMC_Robotic, основанных на SMC_Basic, для поддержки приложений ЧПУ и роботов. Эти библиотеки позволяют реализовать системы числового программного управления и управление группами осей роботов.
• «TW» (Target & Web Visu) обозначает наличие интегрированного визуального редактора для создания профессиональных визуальных интерфейсов в среде разработки. TargetVisu отображает интерфейс на подключенном дисплее, а WebVisu поддерживает просмотр интерфейса через веб-браузер.

Ниже приведён список поддерживаемых функций для каждой части ПО:

SM (SoftMotion):

• Точечное движение
• Пошаговое движение
• Триггер сравнения позиции
• Захват позиции
• Скоростное движение
• Возврат на исходную позицию
• Электронная передача
• Захват разрыва
• Электронный кулачок
• Непрерывное движение по траектории
• Следование по касательной

CN (CNC+Robotic):

• Двухосевая эллиптическая интерполяция
• Трёхосевая эллиптическая интерполяция
• Функция предварительной обработки пути
• Модель робота с двумя осями в тандеме (SCARA)
• Двухосевой сплайн
• Трёхосевой сплайн
• Модель пятиосевой обработки
• Модель робота с тремя осями в тандеме (SCARA)
• Двухосевое параболическое движение
• Трёхосевое параболическое движение
• Функция двухосевого портала
• Модель параллельного (DELTA) робота
• Двухосевая линейная интерполяция
• Трёхосевая винтовая интерполяция
• Трёхосевой портал
• Модель четырёхосевого паллетизирующего робота
• Двухосевая круговая интерполяция
• Преобразование DXF в G-код
• T-образный портал
• Модель шестиосевого робота
• Трёхосевая линейная интерполяция
• Функция G-кода/M-кода
• H-образный портал
• Трёхосевая круговая интерполяция
• Преобразование системы координат
• Модель полярной системы координат

Для обеспечения надежной работы системы рекомендуется использовать систему резервирования K-DuoSync. Эта система реализована с двойной защитой: контроллеры синхронизируются между собой через кабель синхронизации или по сети Ethernet. Для повышения уровня защиты можно использовать два коммутатора, чтобы обеспечить непрерывность соединения в случае обрыва одного из Ethernet-путей.