DL6: новое поколение приводов для цифровых производств

Компания XINJE представляет новую линейку серво-драйверов DL6, разработанную для расширения возможностей автоматизированных и интеллектуальных производственных процессов. Новая серия отличается сочетанием высокой производительности, точности и простоты интеграции, что делает её соответствующей строгим требованиям современных промышленных решений.

Приводы DL6 охватывают широкий диапазон мощностей — от 50 Вт до 22 кВт, что обеспечивает их универсальность и применение в различных сферах: от робототехники и металлообработки до текстильной промышленности и производства микроэлектроники.

Ключевые преимущества DL6:

• Молниеносная динамика отклика: частота отклика по скорости у DL6 достигает 3,5 кГц, что свидетельствует о способности быстро и точно реагировать на управляющие сигналы.
• Мгновенное обновление состояния: благодаря периоду синхронизации всего 250 микросекунд, привод обновляет свои данные и команды с минимальной задержкой.
• Идеален для точных и быстрых операций: такая высокая скорость отклика и минимальный интервал синхронизации позволяют DL6 эффективно отслеживать траектории и скорости, что особенно важно для задач с высокой скоростью и точностью.

Функция подавления вибраций и быстрая наладка

В сервопривод DL6 встроен интеллектуальный модуль активного подавления резонансов. Он существенно ускоряет пуско-наладку: инженеру не приходится долго вручную подбирать коэффициенты, а механизмы движутся ровно и стабильно, что напрямую повышает точность позиционирования и качество продукции.

Алгоритм в реальном времени фиксирует механические колебания, автоматически определяя резонансные частоты с точностью, увеличенной на 50 % и выполняя анализ быстрее привычного. Быстрое выявление критических диапазонов позволяет сразу задать оптимальные параметры фильтра и минимизировать вибрации, экономя время на диагностику и настройку.

DL6 также эффективно гасит колебания на концах консольных элементов. При резком торможении или смене направления привод снижает вибрации балок, манипуляторов и других выступающих деталей, обеспечивая стабильное, точное позиционирование и повышая надёжность всего производственного процесса.

Расширенные возможности управления

• Поддержка длинных кабелей: функция компенсации потерь сигнала и подавления помех при использовании удлинённых кабелей между приводом и двигателем обеспечивает стабильную и надёжную работу системы даже при значительном расстоянии между компонентами.
• Выход с делением частоты: серво-драйвер способен генерировать выходной сигнал, частота которого кратна или делится по отношению к входному. Это полезно для синхронизации с внешними устройствами и интеграции в сложные системы управления.
• Функция позиционного сравнения: позволяет задать конкретные координаты, при достижении которых привод инициирует определённое действие, например, включает дискретный выход или прекращает движение. Идеально подходит для автоматизированных линий и циклических процессов.
• Режим пробного запуска: возможность провести тестовое движение без полной нагрузки системы. Это особенно удобно при первоначальной настройке оборудования и во время технической диагностики.
• Температурный контроль двигателя: система непрерывно отслеживает температуру электродвигателя в режиме реального времени. Это позволяет избежать перегрева и продлить срок службы оборудования.

Повышенная надёжность в работе

• Сервопривод DL6 оснащён функцией динамического торможения, которая обеспечивает безопасную остановку двигателя при внезапном отключении питания. Используя остаточную энергию для замедления вращения, система предотвращает повреждения механизмов и повышает общую безопасность эксплуатации.

• Функция безопасного отключения момента (STO): STO (Safe Torque Off) — это функция, реализованная в соответствии с требованиями стандартов функциональной безопасности (например, SIL2/SIL3), которая обеспечивает физическое отключение подачи энергии на обмотки двигателя. Это исключает любую возможность непреднамеренного запуска привода и обеспечивает защиту обслуживающего персонала и оборудования во время проведения технических работ или при аварийных ситуациях.

• Многоуровневая система защиты: DL6 оснащён комплексной системой безопасности, включающей встроенные средства обнаружения коротких замыканий, токовых перегрузок, перегрева, перенапряжения и других потенциальных неисправностей. Такая защита обеспечивает надёжную и стабильную работу привода даже в условиях нестабильной среды или при резких нагрузках.

Точное управление, продвинутая диагностика и поддержка синхронизации по оси

• Прецизионное позиционирование: для повышения точности перемещений реализована функция компенсации погрешностей, возникающих из-за люфтов, упругих деформаций или механических отклонений. Это особенно важно в задачах, требующих микронной точности — например, в высокоточной сборке или микрообработке.
• Гибкая диагностика и удобные интерфейсы: современный интерфейс отладки Type-C обеспечивает простое и быстрое подключение к ПК без переходников. Через него осуществляется настройка, мониторинг и диагностика, что значительно упрощает обслуживание и интеграцию оборудования.
• Поддержка гантри-синхронизации: возможность синхронного управления несколькими осями (например, в портальных системах) позволяет применять DL6 в высокоточных координированных движениях, где требуется строгая синхронизация между приводами.

Функция гантри-синхронизации

Гантри-функция представляет собой алгоритм точного синхронного управления двумя и более осями, широко применяемый в портальных системах — таких как координатные столы, 3D-принтеры или фрезерные станки. Этот механизм обеспечивает согласованное движение осей с минимальными отклонениями, предотвращает перекосы конструкции и способствует высокой точности обработки, особенно на крупных рабочих поверхностях.

Области применения

Сервоприводы XINJE DL6 находят широкое применение в тех отраслях, где особенно важны высокая точность, динамика и надёжность работы оборудования:

• Роботизированные манипуляторы: обеспечивают синхронные, точные и плавные движения при выполнении задач по сборке, сварке и перемещению компонентов.
• Многоосевые станки и обрабатывающие центры: приводы используются для точного координатного перемещения инструмента, обеспечивая согласованную работу по всем осям.
• Автоматизированные линии сборки и упаковки: требуют высокой скорости, точной повторяемости движений и быстрой адаптации под различные производственные задачи.
• Современное текстильное оборудование: работа на высоких скоростях требует стабильного натяжения и мягкой, контролируемой подачи материала.
• Высокоточные технологические отрасли: в сферах электроники, оптики и производства полупроводников критически важны микронная точность позиционирования и безотказность привода в длительных производственных циклах.

Таблица основных характеристик

Серия DL6 — это очередной шаг компании XINJE в сторону умных производственных технологий, предлагающий инженерам и системным интеграторам надёжное и высокоэффективное решение для повышения производительности и укрепления рыночных позиций.