Модули ввода/вывода, устанавливаемые в крейтовые контроллеры могут быть классифицированны:
- по форм-фактору: как высокопрофильные(W) и низкопрофильные
- по типу интерфейса: как модули с параллельной шиной и модули с последовательной шиной
Высокопрофильные модули в обозначении имеют на конце букву W (I-8051W), низкопрофильные не имеют никаких дополнительных обозначений (I-8051).
Главное, что необходимо знать при работе с данными модулями это то, что низкопрофильные модули могут быть установлены только в контроллеры серии I-8000 и в корзины расширения первого поколения (I-87K8, I-87K4). Высокопрофильные же модули могут быть установлены, как в современные контроллеры и корзины расширения, так и в контроллеры серии I-8000 и в корзины первого поколения. Ниже приведена таблица совместимости контроллеров и модулей расширения ввода/вывода.
Контролеры | Описание | Модули серии I-8K, I-87K | |
---|---|---|---|
Высокопрофильные | Низкопрфильные | ||
XPAC | WES/CE6 OS | ✔ | — |
WinPAC | CE5 OS | ✔ | — |
LinPAC | Linux OS | ✔ | — |
ViewPAC | PAC with Display | ✔ | — |
iPAC | MiniOS7 OS | ✔ | — |
iPPC-6731-WES7 | WES PAC with 15" Touch Panel | ✔ | — |
MP-8000 | Motion PAC | ✔ | — |
I-8000 | MiniOS7 OS | ✔ | ✔ |
Высокопрофильные и низкопрофильные модули одной модели имеют одинаковое количество и тип каналов ввода-вывода, но отличие между модулями может быть в диапазоне поддерживаемых значений электрических сигналов. Например, модули I-87054 и I-87054W имеют каждый по 8 DI и 8 DO, но у модуля I-87054W уровень логической едины DI находится в диапазоне от + 10 до + 50В. А у I-87054 уровень логической едины лежит в диапазоне от + 3,5 до + 30В.
Модули серии I-8K являются высокоскоростными модулями с параллельным интерфейсом, а модули серии I-87K – модулями с последовательным интерфейсом.
Модули с последовательной шиной отличаются от модулей с параллельной шиной наличием поддержки функции "горячей" замены. Остальные технические характеристики этих модулей аналогичны техническим характеристикам модулям с параллельной шиной. Наличие функции “горячей замены” существенно увеличивает ремонтопригодность систем на базе контроллеров и корзин компании ICP DAS.
Ниже приведена таблица, в которой указано какие из контроллеров и корзины расширения поддерживают модули с параллельным интерфейсом, а какие с последовательным.
Контроллеры, корзины расширения | Протокол | Интерфейс | I-8K | I-87K | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Ethernet | RS-485 | Высокопроф | Низкопрф | Высокопроф | Низкопрф | ||
I-8x10 | DCON | — | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
I-8x30 | DCON | ✔ | ✔ | ||||
I-8KE4/8 | |||||||
I-8xxx-MTCP | Modbus TCP | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
I-8KE4/8-MTCP | |||||||
iP-8xxx-MTCP | Modbus TCP | ✔ | ✔ | ✔ | — | ✔ | — |
iP-8xxx-MRTU | Modbus RTU | — | ✔ | ||||
ET-87P4-MTCP | Modbus TCP | ✔ | — | — | — | ✔ | — |
ET-87P8-MTCP | Modbus RTU | ||||||
ET-87P4/8 | DCON | ||||||
I-87K4/5/8/9 | DCON | — | ✔ | — | — | ✔ | ✔ |
RU-87P1/2/4/8 | DCON | — | ✔ | — | — | ✔ | — |
USB-87P1/2/4/8 | DCON | USB | — | — | ✔ | — | |
CAN-8xx3 | CANopen | CAN bus | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
CAN-8xx4 | DeviceNet | — | ✔ | ✔ | ✔ |
При выборе модулей необходимо убедиться, что спецификация данного модуля соответствует необходимым требованиям и совместима с тем или иным контроллером или модульной корзиной.