Оставаясь на сайте, вы соглашаетесь с Положением об обработке персональных данных пользователей сайта.
Мы собираем данные для большего удобства работы с сайтом.
Основные функции этого I-7530A-MR схожи с конвертером I-7530A, буквенное обозначение MR расшифровывается как Modbus Rtu, что означает поддержку этого протокола при работе через последовательный порт RS-232/422/485.
Специалисты компании ICP DAS выпустили новую прошивку для шлюза, которая добавляет функцию опроса Modbus Slave устройств CAN контроллерами. Ранее данный шлюз мог работать в сети Modbus только подчинённым, при обновлении прошивки у него появляется возможность самому опрашивать Modbus устройства.
Принцип работы шлюза с новым программным обеспечением заключается в автоматическом опросе Modbus Slave устройств и сохранении этих данных в памяти. Впоследствии он может передать сообщение CAN устройствам или ждать от них запроса.
Для использования функции Modbus Master выделено две области памяти по 2048 байт (для чтения и записи). Данные, полученные от Modbus устройств записываются в памяти для чтения, CAN команды в область памяти для записи. Блок схема работы с памятью показа на рисунке ниже:
В функционал так же включена возможность обнаружения ошибки и отправка её кода(exception code) в CAN сеть. Это помогает диагностировать такие случаи, как например: если Modbus команда была отправлена, а в ответной информации присутствует ошибка; если ответ от Modbus подчиненного устройства не был получен и т.д. Коды ошибок описаны в спецификации протокола.